分类：相机开发-相机架构（高通）

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相机开发-相机架构（高通）

11.安卓相机架构总结

Android 相机体系庞大且复杂，在我刚开始接触到该框架的时候，如盲人摸象一般，一点一点地在代码的世界中探索，在很长的一段时间内，都只能局限于某一个特定的区域，而且在解决问题的过程中，虽然通过对代码的深入梳理，最终都会顺利解决难题，但是到最后依然缺乏一个对于整个框架的理解，正如管中窥豹一般，只见细

10.Android相机体系结构之九（硬件层）

相机开发-相机架构（高通）

一、简介相机的硬件层，作为整个框架的最底层，通过硬件模块接收来自客观世界的真实光影效果，将其转换为计算机所熟知的数字信号，并按照一定的数据格式向上源源不断提供成稳定并成像效果优秀的图像数据，整个部分复杂且高效，可以说是，一个优秀的硬件基础，就好比为整个相机框架的地基，拥有一个好的地基，便使得建造一

9.Android相机体系结构之八（驱动层高通KMD框架）

相机开发-相机架构（高通）

一、概览利用了V4L2可扩展这一特性，高通在相机驱动部分实现了自有的一套KMD框架，该框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点，将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问，而其内部主要定义了一系列核心模块，包括CRM(Camera Request Manager)，用于管理整个KMD的Sess

8.Android相机体系结构之七（驱动层V4L2框架)

相机开发-相机架构（高通）

一、概览相机驱动层位于HAL Moudle与硬件层之间，借助linux内核驱动框架，以文件节点的方式暴露接口给用户空间，让HAL Module通过标准的文件访问接口，从而能够将请求顺利地下发到内核中，而在内核中，为了更好的支持视频流的操作，早先提出了v4l视频处理框架，但是由于操作复杂，并且代码无

7.Android相机体系结构之六（硬件抽象层实现）

相机开发-相机架构（高通）

一、概览回顾高通平台Camera HAL历史，之前高通采用的是QCamera & MM-Camera架构，但是为了更精细化控制底层硬件(Sensor/ISP等关键硬件)，同时方便手机厂商自定义一些功能，现在提出了CamX-CHI架构，由于在CamX-CHI中完全看不到之前老架构的影子，所以它完全是

6.Android相机体系结构之五（相机硬件抽象层）

相机开发-相机架构（高通）

一、概览始于谷歌的Treble开源项目，基于接口与实现的分离的设计原则，谷歌加入了Camera Provider这一抽象层，该层作为一个独立进程存在于整个系统中，并且通过HIDL这一自定义语言成功地将Camera Hal Module从Camera Service中解耦出来，承担起了对Camera

5.Android相机体系结构之四（相机服务层）

相机开发-相机架构（高通）

一、简介 Camera Service被设计成一个独立进程，作为一个服务端，处理来自Camera Framework 客户端的跨进程请求，并在内部进行一定的操作，随后作为客户端将请求再一次发送至作为服务端的Camera Provider，整个流程涉及到了两个跨进程操作，前者通过AIDL机制实现，后者

4.Android相机体系结构之三（应用层）

相机开发-相机架构（高通）

一、概览相机应用处于整个框架的上层，在现实生活中，为了满足各式各样的应用场景，会加入很多业务处理逻辑，但是一旦当我们拨开繁杂的业务逻辑，便会发现其核心部分依然是通过调用谷歌制订的一系列Camera Api接口来完成的，而所有的相机行为都包含在该接口中。起初，相机系统采用的是Camera Api

3.Android相机体系结构之二

相机开发-相机架构（高通）

安卓相机架构概览 Android系统利用分层思想，将各层的接口定义与实现分离开来，以接口作为各层的脉络连接整体框架，将具体实现的主导权交由各自有具体实现需求的平台厂商或者Android 开发者，这样既做到把控全局，也给予了众多开发者足够大的创作空间，这体现出了一个优秀的开源系统应有的胸怀和远见。其中

2.Android相机体系结构之一

相机开发-相机架构（高通）

相机简史几千年来，人类主要通过文字以及绘画的方式记录着对于客观世界的认知，为了更直观地呈现客观世界的图景，摄影技术应运而生。摄影是一门光与影的艺术，通过透镜将光线导入并依靠其折射特性，将光线最终导向到感光器件中，而感光器件在收到光线刺激之后进行一定的转换，进而形成影像，而这一系列的硬件设备的组合统